2022年12月22-23日，由亿欧汽车主办的GTM2022全球科技出行峰会在中国上海成功举办。本届峰会以“加速·定势”为主题，聚焦时下热议的智能电动汽车（SEV）发展，围绕六大主题论坛，携手与会的数十名行业头部企业高管，呈现了一场新技术与新理念齐驱的汽车出行产业年度盛会。

　　在《科学企业论坛》上，魔视智能创始人、CEO虞正华发表了题为《行泊一体—全栈式自动驾驶量产之路》的演讲。他认为：

　　1.自动驾驶行业正经历冰火两重天；自动驾驶量产供应商的制胜关键，是要拥有四大能力的全栈平台；

　　2.从需求角度中国是世界最大的汽车市场，随着电动化这波的浪潮，中国自主的供应商也在快速崛起，像魔视智能这样的自动驾驶新势力Tier1将能够分享到市场红利；

　　3.就感知系统而言，我们所熟知的摄像头、球速体育官方入口毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等任何一个传感器，至今为止都没有百分之百的准确率。

　　自动驾驶行业正经历冰火两重天。一方面，L4级自动驾驶公司规模商业化遥遥无期，资金遇冷，甚至已有独角兽AI公司遭遇破产；另一方面，中国智能汽车市场前向L2级ADAS（含L2+)前装搭载率正处于快速提升的阶段，行业预测2025年将实现超过50%的搭载率，这个局面对于中国的自动驾驶的创业公司来说，需求侧+供给侧双重驱动，中国有望产生世界级自动驾驶量产领导者。

　　从需求角度中国是世界最大的汽车市场，随着电动化这波的浪潮，中国自主的供应商也在快速崛起，像魔视智能这样的自动驾驶新势力Tier1将能够分享到市场红利。

　　这是一个非常好的国产替代的机会，在供给端中国有非常好的优势，就是在AI技术上，中国的部分自动驾驶科技公司在全球都是处在一个领先的地位，此外，中国有工程师的红利，AI和汽车行业人才储备充裕；中国路况复杂，自动驾驶应用场景丰富。从量产落地的角度，我认为，中国的自动驾驶科技公司正值历史性机遇档口，作为自动驾驶量产供应商的制胜关键，是拥有四大能力的全栈平台。

　　这其中两个能力是技术方面的能力，一个是原创的全站算法能力，要从感知、融合、定位到规控全栈自研，无短板；另一个技术能力是全栈式系统能力，是从硬件，底层软件，中间件到功能软件的全栈式开发能力。全栈的算法能力叠加全栈的系统能力，将使得中国的自动驾驶量产供应商能够满足中国OEM快速开发量产需求，持续推出领先的自动驾驶功能，快速推出满足市场应用的产品。

　　另外两个能力是场景和数据的能力，既要有在行车和泊车均具有丰富量产经验的全场景落地能力，利用行泊一体技术降低成本，实现规模效应，同时还需要拥有完整数据闭环能力，持续沉淀高质量数据，推动算法迭代，提升算法鲁棒性，不断解锁更多corner cases。

　　在讲到行泊一体域控制器，虞正华分析道：随着硬件、芯片、软件、算法等关键技术日新月异的迭代，促使智能驾驶行车和泊车功能量产应用加速，这意味着经过前期多年的技术准备，高速行车和低速泊车在技术上的研发已经达到了非常实用的状态，已经实实在在给终端用户带来实际价值。

　　从低等级辅助驾驶起步，逐渐扩展功能和场景，最终实现全场景完全自动驾驶，行泊一体技术是关键。行泊一体技术代表了行业的进步，是基于过去整个行业在行车和泊车技术上的积累，并在这两个基础上实现功能复合，从性能上实现突破，行泊一体实现了对传感器的深度服用，提高了计算资源利用率，降低了系统节省，提升了开发效率。虞正华指出，通过行泊一体的方式，可以实现50%的成本节约。

　　另外，从算力芯片角度，目前市场上主要有中算力和高算力两类行泊一体域控制器，其中中算力行泊一体域控制器算力基本上在10个TOPS左右；另一类高算力行泊一体域控制器，算力从50TOPS打底，现在最高的已经达到2000TOPS的算力。但从市场的角度，我们认为到2025年，中算力行泊一体预控制器市场占比将达到80%，将是市场的主流。

　　行泊一体在其技术的本质上还是一个智能驾驶系统，系统所涉及到的核心技术包括感知技术、建图定位技术、规划决策控制技术、芯片平台算力部署和优化技术。这其中，感知无疑是这个智能驾驶系统里面最主要的难点和重点。

　　我们都希望智能驾驶系统是一个高安全性、非常可靠的系统，但是对于整车开发来说，大家最顾忌、最不希望看到的其实还是感知系统的不确定性，因为不知道这个系统什么时候会出现误检、漏检，因为智能驾驶系统在感知以外所有的模块，无论是规划、决策、控制，它的性能上限下限都是非常确定的，但就感知系统而言，我们所熟知的摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等任何一个传感器，至今为止都没有百分之百的准确率。

　　魔视智能感知融合算法基于BEV的前融合感知框架Cyclops，利用不同时间和空间的多传感器数据资源，在解决目标探测、识别和跟踪等问题有更好的可靠性和鲁棒性，增强目标车辆的可信度，支持全场景目标识别，适应全场景自动驾驶感知需求。